Le 25 novembre 1973, une association saint-affricaine voit le jour : l'association sportive automobile de Saint-Affrique. Le but est de pratiquer le sport auto en participant à diverses épreuves et en organisant des compétitions. 2 jours plus tard, l'Auto-Moto-Club saint-affricain voit également le jour. Son but est de répandre le goût des sports mécaniques et du tourisme par l'automobile, la motocyclette, le side-car et le cyclecar ; étudier les questions de nature à favoriser le développement de ces sports sur le plan régional et mettre à la disposition de ses membres toutes les facilités qui leur permettront d'en exercer la pratique, tout en organisant des manifestations sportives. Les 2 associations travaillent en étroite collaboration, et au début des années 2000 chacune prendra son indépendance. D'un côté, la première citée s'orientera essentiellement sur le sport automobile tandis que l'autre s'orientera vers la moto.

En 2021, afin d'intégrer un plus large public au sein de l'association, l'ASA de Saint-Affrique change de nom et devient l'ASA Sud Aveyron.

Comme tout mandat, les élections des dirigeants de l'ASA se sont faits au printemps 2024. Yannick JAMMES sera élu président de celle-ci, accompagné de 15 membres du bureau pour dynamiser davantage cette association qu'il a vu naître et dont il prend son rôle très à cœur : "Je souhaite une ASA soudée et solidaire entre tous les membres pour le succès des différentes épreuves".